Yaw (Vertical axis)
Yaw axis 는 기체의 질량중심에서 기체의 바닥을 향하는 축이다. 기체를 오른쪽으로 회전시키는 것이 양의 방향으로 움직인 것이다.
Pitch (Lateral axis)
Lateral axis 또는 transverse axis라고도 한다. 측면의, 가로지르는 이라는 뜻을 지니고있다. 기체의 질량중심에서 오른쪽으로 향하는, 기체의 날개와 평행한 축이다. 기체의 머리를 위로드는 것이 양의 방향으로 움직인 것이다.
Roll (Longitudinal axis)
Roll axis는 기체의 질량 중심에서 앞쪽을 향하는 축이다. 왼쪽 날개를 위로드는 것이 양의 방향으로 움직인 것이다
